Полк был сформирован как отдельный отряд из ветеранов Парламентской армии в 1661 г. Но вскоре был расширен до 4 взводов и наименован в Танжерский конный (Tangier Horse), т.к. часть служила в Танжере.
В 1683 г. полк был возвращен в Англию и три его взвода были объединены с тремя только сформированными тремя взводами под названием Собственный Короля Королевский драгунский полк (The King's Own Royal Regiment of Dragoons). В 1960 г. полк был переименован в Королевский драгунский полк (The Royal Regiment of Dragoons).
В 1921 г. полк был переименован в 1-й Королевский драгунский полк (1st The Royal Dragoons). В 1927 г. был переведен в Египет, затем в 1929 г. в Секундерабад в Индию, и наконец в 1938 г. - в Палестину.
The regiment mechanised shortly after the outbreak of the Second World War and was transferred to the Royal Armoured Corps in 1940. It was deployed to the Western Desert as the Reconnaissance Regiment for the 1st Armoured Division in December 1941; its men were the first troops to enter Benghazi later that month, before seeing action again at the Battle of Gazala in May 1942. It became the Reconnaissance Regiment for the 10th Armoured Division in September 1942 and helped to destroy the enemy supply columns at the Second Battle of El Alamein in October 1942. The regiment saw action during the Allied invasion of Sicily in July 1943 and then briefly took part in the Italian Campaign before returning home in December 1943 and taking part in the Normandy landings in July 1944. The regiment took part in the advance to the River Elbe and, after taking 10,000 enemy prisoners, liberated Copenhagen in May 1945.
Подчинение полка (Unit Superiors):
| Дата |
Подчинение |
| 12.05.1942 - 13.09.1942 |
1-я бронетанковая дивизия [1 Armoured Division] |
| 22.09.1942 - 31.10.1942 |
10-я бронетанковая дивизия [10 Armoured Division] (использовался как бронеавтомобильный полк) |
| 05.12.1942 - 21.05.1943 |
4-я бронетанковая бригада [British 4 Armoured Brigade] |
| 19.09.1944 - 09.10.1944 |
82-я воздушно-десантная дивизия [American 82 Airborne Division] |
| 10.05.1945 - 18.07.1945 |
1-я парашютная бригада [British 1 Parachute Brigade] |
| |
|
|
