12 октября 1937 г. был сформирован 1-й танковый батальон 10-го танкового полка (I./Pz.Rgt.10) состоящего из 4 рот.
26 августа 1939 г. 1-й танковый батальон 10-го танкового полка (I./Pz.Rgt.10) был мобилизован в составе 2 рот легких танков (l.Kp.) и одной роты легких танков (l.Kp.a) и был придан 1-му ак.
Уже после Польской капании - 20 октября 1939 г. был сформирован 2-й танковый батальон 10-го танкового полка (II./Pz.Rgt.10) в составе 2 рот легких танков (l.Kp.) и одной роты средних танков (m.Kp.).
В октябре 1939 г. был сформирован штаб танкового полка (Rgt.Stab) и уже в полном составе полк включен в 8-ю танковую дивизию.
1 января 1941 г. в состав полка был включен 67-й танковый батальон (Pz.Abt.67) и переименован в 3-й танковый батальон (III./Pz.Rgt.10).
28 мая 1942 г. 2-й танковый батальон (II./Pz.Rgt.10) был включен в состав 2-го танкового полка (16-й танковой дивизии) и переименован в 3-й танковый батальон (III./Pz.Rgt.2).
14 октября 1942 г. 3-й танковый батальон (III./Pz.Rgt.10) был расформирован.
В сентябре 1944 г. 2-я и 4-я танковые роты были перевооружены танками Пантера.
12 декабря 1944 г. в состав полка включили 2113-й танковый батальон (Pz.Abt.2113), переименовав его во 2-й танковый батальон (II./Pz.Rgt.10). |