Штаб 24-го танкового полка был сформирован 3 декабря 1941 г. на базе штаба 2-го кавалерийского полка (Rgts.Stab/Reiter Rgt.2) для 24-й танковой дивизии.
10 декабря 1941 г. на базе 2-й и 22-го кавалерийских полков и 101-го танкового батальона были сформированы 3 танковых батальона, в какждом две роты легких танков (l.Kp.) и одна рота средних танков (m.Kp.).
В феврале 1943 г. полностью уничтожен в Сталинграде.
17 февраля 1943 г. восстановлен в составе двух батальонов, в какждом - по 4 роты. Включен в состав восстановленной 24-й танковой дивизии. Входил в ее состав весь остальной период боевых действий.
5 апреля 1943 г. в состав полка включили 127-й танковый батальон (Pz.Abt.127), который был переименован в 3-й танковый батальон, в составе 4 рот.
12 июля 1943 г. 1-й танковый батальон (I./Pz.Rgt.24) преобразован в 4-ротный батальон Пантер (PantherAbt.); 3-й танковый батальон преобразован в смешанный танково-штурмовой батальон (Pz.StuG.Abt.), в составе двух рот штурмовых орудий (StuG Kp.) и двух рот средних танков (m.Kp.).
5 августа 1943 г. Батальон Пантер (PantherAbt.) выведен в резерв и включен в состав 58-го резервного танкового корпуса (LVIII.Res.Pz.K.)
25 июля 1943 г. 2-й танковый батальон (II./Pz.Rgt.24) переименован в 1-й (I./Pz.Rgt.24).
19 июля 1944 г. 1-й танковый батальон (I./Pz.Rgt.24) исключен из состава 10-й танковой бригады (Pz.Brig.10), и включен в состав 16-го танкового полка (Pz.Rgt.16). |