21-й танковый полк был сформирован 10 октября 1940 г. в составе трех танковых батальонов, каждый в составе двух рот легких танков (l.Kp.) и одной роты средних танков ( m.Kp.)
1 декабря 1940 г. включен в состав 20-й танковой дивизии.
26 апреля 1942 г. 3-й (III./Pz.Rgt.21) танковый батальон был переименован в 4-ротный 21-й танковый батальон.
29 апреля 1942 г. 1-й (I./Pz.Rgt.21) и 2-й (II./Pz.Rgt.21) танковые батальоны были расформированы.
18 июня 1943 г. штаб танкового полка (Stab/Pz.Rgt.21) был преобрвазован в штуб 21-й танковой бригады (Stab/Pz.Brig.21).
29 октября 1944 г. Штаб 21-го танкового полка (II./Pz.Rgt.21) был вновь сформирован на базе штаба 101-й танковой бригады (Stab/Pz.Brig.101) в составе 20-й танковой дивизии. 2101-й танковый батальон (Pz.Abt.2101) был переименован во 2-й танковый батальон (II./Pz.Rgt.21).
30 декабря 1944 г. 1-й танковый батальон (I./Pz.Rgt.21) переименован во 2-й танковый батальон (II./Pz.Rgt.21). |