138-й танковый батальон был сформирован 30 ноября 1942 г., как отдельный.
27 марта 1943 г. включен в состав 27-го танкового полка, как 2-й танковый батальон (II./Pz.Rgt.27). Вместе с полком включен в состав 19-й танковой дивизии.
Состав батальона на момент формирования:
