Сформирован 15 июля 1943 г. как 96-й бронеразведывательный батальон 16-й бронетанковой дивизии.
10 сентября 1943 г. переформирован в 23-й бронекавалерийский разведывательный эскадрон.
19 февраля 1945 г. прибыл в Гавр, Франция. 18 апреля 1945 г. - в Кайзерслаутерне, Германия. Вместе с дивизией участвовал в сражении за Ингольштадт. Участвовал во взятии Нюрнберга. Война для эскадрона окончилась в Чехословакии - 7 мая 1945 г. |
